이 법의 목적을 장애서비스의 신청ㆍ결정ㆍ제공 및 이의신청 절차와 전달체계, 제공기관ㆍ제공인력에 관한 사항의 규율로 특정하고, 장애서비스이용자ㆍ개인별지원계획ㆍ제공기관ㆍ제공인력 및 의사소통지원체계 등의 정의를 규정함(안 제1조 및 제2조).

장애의 유형과 정도의 구분이 신체적ㆍ정신적 손상만을 기준으로 하지 아니하도록 하고, 이를 장애서비스의 종류와 양을 제한하거나 장애서비스이용자 선정의 요건으로 사용할 수 없도록 함(안 제3조).

장애서비스를 필요한 만큼 신청할 권리와 예산상의 사정을 이유로 한 일률적 제한의 금지를 명시하고, 자신에게 적합한 의사소통 방식을 선택할 권리와 개인의 특성에 부합하는 전문적ㆍ통합적 장애서비스를 적시에 제공받을 권리를 규정함(안 제4조).

장애서비스의 제공에 관한 책임이 국가와 지방자치단체에 있으며 이를 장애인의 가족이나 보호자에게 전가할 수 없음을 명시하고, 이 법의 규정을 해석할 때에는 장애인에게 유리한 방향으로 해석하도록 함(안 제5조 및 제7조).

장애서비스를 소득보장 및 주거지원, 탈시설 및 자립생활 지원, 일상생활 지원ㆍ돌봄 및 가족지원, 이동ㆍ의사소통 및 보조기구 지원, 문화ㆍ여가 및 사회참여 지원, 보건ㆍ의료ㆍ교육 및 보충적 서비스의 여섯 개 군으로 구분하고, 각 서비스의 명칭ㆍ근거 법률ㆍ조문과 함께 직접형ㆍ인용형ㆍ연계형ㆍ자격확인형의 적용구분을 별표에 명시하며, 세부 내용과 제공 수준은 보건복지부장관의 고시로 정하도록 함(안 제6조 및 별표).

별표에 따른 인용형 장애서비스의 신청, 필요도 조사, 적격성 판정, 장애서비스이용자의 선정, 급여ㆍ서비스의 종류와 양의 결정, 개인별지원계획의 수립ㆍ변경 및 불복에 관하여는 그 근거 법률의 규정에도 불구하고 이 법에서 정하는 바에 따르도록 하되, 장애인이 근거 법률에 따른 절차를 이용하려는 경우에는 그러하지 아니하도록 하고, 「장애인의 지역사회 자립 및 주거 전환 지원에 관한 법률」ㆍ「발달장애인 권리보장 및 지원에 관한 법률」ㆍ「장애아동 복지지원법」ㆍ「장애인활동 지원에 관한 법률」 및 「사회서비스 이용 및 이용권 관리에 관한 법률」의 우선 적용 규정에 대한 특례를 별도로 규정함(안 제7조제3항 및 제4항).

장애인의 등록 여부와 관계없이 장애서비스 필요도 조사를 거쳐 장애서비스이용자를 선정하고 장애서비스이용증을 발급하도록 하며, 장애서비스이용자로 선정된 사람 중 탈시설ㆍ거주전환 지원이 필요한 사람은 「장애인의 지역사회 자립 및 주거 전환 지원에 관한 법률」에 따른 자립지원대상자로 선정된 것으로 봄(안 제10조부터 제13조까지).

장애서비스의 종류ㆍ제공기간 및 제공량의 결정과 개인별지원계획의 수립을 지역장애서비스센터의 권한으로 하여 급여 결정과 재정 집행을 분리하고, 개인별지원계획을 「장애인 등에 대한 특수교육법」에 따른 개별화교육계획 및 「장애인평생교육법」에 따른 개인별교육지원계획과 연계하도록 함(안 제12조 및 제15조).

장애서비스 이용 모니터링이 이용 자격의 행정적 입증을 반복적으로 요구하는 것이어서는 아니 되도록 하고, 장애서비스의 중단ㆍ변경 시 사전 통지와 의견진술 기회를 보장하며, 이의신청과 지역장애인정책위원회에 대한 조정신청의 2단계 불복절차를 마련함(안 제23조부터 제27조까지).

관계 법률에 따른 장애서비스의 통합을 제2장에 배치하여, 별표에 열거된 법률에 따른 급여ㆍ서비스를 이 법에 따른 장애서비스로 보아 하나의 신청ㆍ조사ㆍ결정 및 개인별지원계획으로 통합하여 관리하도록 함(안 제28조).

지역장애서비스센터는 시ㆍ도지사와 시장ㆍ군수ㆍ구청장이 직접 설치ㆍ운영하는 것을 원칙으로 하고, 발달장애인지원본부ㆍ장애아동지원본부 및 지역사회통합지원본부를 두며, 국가장애서비스공단을 설립하고, 주거복지전담공무원과 탈시설ㆍ거주전환 지원계획을 전달체계에 관한 장으로 옮겨 규정함(안 제29조부터 제36조까지).

장애수당ㆍ장애아동수당ㆍ자립훈련비ㆍ자녀교육비 등 종전 「장애인복지법」에만 근거가 있던 급여를 구체적으로 규정하고, 주거수당을 신설하여 「국민기초생활 보장법」에 따른 주거급여를 받는 것을 이유로 지급을 제한하거나 감액하지 못하도록 하며, 주택개조비용의 지원에 관한 근거를 마련함(안 제37조부터 제52조까지).

장애인의 탈시설과 지역사회 자립을 권리로 규정하되 「장애인의 지역사회 자립 및 주거 전환 지원에 관한 법률」과 중복되는 사항은 같은 법에 따르도록 하고, 장애인자립생활센터의 사업 범위와 대표자ㆍ종사자의 장애인 비율 및 운영비ㆍ사업비 지원 의무를 법률에 직접 규정하며, 자립생활센터를 장애인복지시설의 종류에서 제외함(안 제53조부터 제57조까지).

돌봄지원의 대상에 돌봄이 필요한 성인 장애인을 포함하고 긴급돌봄을 신설하며, 주간활동지원의 대상을 발달장애인 외의 장애인으로 확대하고, 방과후활동 지원과 성년 이행기 지원을 신설하며, 최중증ㆍ중복장애인에게 1일 24시간의 범위에서 통합돌봄을 제공하도록 함(안 제58조부터 제62조까지).

장애인 가족지원의 사업 범위를 규정하면서 「발달장애인 권리보장 및 지원에 관한 법률」ㆍ「장애아동 복지지원법」 및 「장애인 등에 대한 특수교육법」에 따른 가족지원과의 적용관계를 명시하고, 가족 휴식지원을 신설하며, 장애인가족수당과 국민연금 보험료 지원의 근거를 마련함(안 제63조부터 제67조까지).

이동지원ㆍ한국수어 통역ㆍ보조기구 지원 등은 해당 법률을 인용하되 장애인전용주차구역 주차표지의 발급을 포섭하고, 보완대체의사소통 지원과 시청각장애인 지원을 규정하며, 보조기구 지원은 인용에 더하여 이 법에 따른 지원 의무를 함께 규정함(안 제68조부터 제76조까지).

문화예술 향유, 체육활동, 관광ㆍ여행 및 여가활동의 지원을 규정하고, 「장애인권리보장법」에 따른 정책결정 참여의 권리와 사법 접근권을 급부로 실현하기 위하여 자조단체의 지원 및 정책 참여 지원과 사법절차에서의 조력을 신설함(안 제77조부터 제82조까지).

의료비 지원은 「장애인 건강권 및 의료접근성 보장에 관한 법률」을 인용하는 외에 이 법에 따른 지급 의무를 함께 규정하고, 평생교육 지원은 「장애인평생교육법」 및 「장애인 등에 대한 특수교육법」에 따르되 개인별교육지원계획과 특수교육 관련서비스를 개인별지원계획에 반영하도록 함(안 제83조부터 제92조까지).

다른 법률이 구체적으로 규정하고 있는 급여ㆍ서비스는 그 법률을 인용하는 방식으로 규정하되, 인용된 급여ㆍ서비스만으로 장애인의 지원 필요를 충족하기 어려운 경우에는 그 부족한 부분에 대하여 이 법에 따른 장애서비스를 추가로 결정하도록 하고, 예산의 부족을 이유로 이를 거부할 수 없도록 함(안 제6조제6항, 제28조제4항 및 각 인용 조문).

장애서비스 제공기관의 지정ㆍ지정취소ㆍ최저기준과 제공인력의 등록ㆍ처우 및 전문인력의 자격에 관한 사항을 규정하되, 통합돌봄ㆍ긴급돌봄 등 난이도와 위험도가 높은 업무를 수행하는 제공인력에게 수당을 지급하고 이를 제공인력에게 직접 지급하도록 함(안 제93조부터 제120조까지).

장애인 거주시설 운영자에게 연 1회 이상의 탈시설 정보 제공과 의사 확인 및 탈시설 의사표시 방해 금지 의무를 부과하고, 별도의 조문을 두어 거주시설의 신설ㆍ증설과 신규 입소를 제한하는 한편, 「장애인권리보장법」 제19조에 따라 국가와 지방자치단체가 거주인의 탈시설에 필요한 제반 사항을 지원하도록 하고, 그 지원의 신청ㆍ대상자 선정ㆍ개인별 지역사회 자립 지원계획의 수립 및 주거 전환 등에 필요한 절차는 「장애인의 지역사회 자립 및 주거 전환 지원에 관한 법률」에서 정하는 바에 따르도록 함(안 제99조 및 제100조).

이 법의 전부개정에 따라 다른 법률에서 종전의 「장애인복지법」을 인용하고 있는 규정을 정비하되, 「발달장애인 권리보장 및 지원에 관한 법률」의 절대적 우선 적용 규정에 단서를 신설하고 같은 법의 신청ㆍ개인별지원계획ㆍ연계에 관한 조문을 이 법의 절차로 대체하며, 「장애아동 복지지원법」ㆍ「장애인의 지역사회 자립 및 주거 전환 지원에 관한 법률」ㆍ「사회서비스 이용 및 이용권 관리에 관한 법률」ㆍ「국민건강보험법」 및 「조세특례제한법」 등 25개 법률을 개정함(안 부칙 제18조).

별표에 따른 연계형 장애서비스에 관하여는 그 근거 법률에 따른 소관 기관이 지원 여부와 내용을 결정하되, 지역장애서비스센터의 장이 신청의 방법과 절차를 안내하고 장애인이 원하는 경우 이 법에 따른 신청으로 갈음하여 접수ㆍ이송하며, 소관 기관의 결정 결과를 통보받아 개인별지원계획에 반영하고, 그 급여ㆍ서비스가 거부되거나 지원 필요를 충족하기에 부족한 경우 장애서비스를 추가로 결정하도록 함(안 제7조제10항, 제18조제5항 및 제28조제6항).

별표에 따른 자격확인형 장애서비스에 관하여는 장애서비스이용증의 제시로 자격의 확인을 갈음하도록 하고, 국가와 지방자치단체가 「전자정부법」에 따른 행정정보의 공동이용을 통하여 자격을 확인할 수 있는 체계를 갖추도록 함(안 제7조제11항 및 제28조제7항).

장애서비스이용증을 다른 법령에서 장애를 이유로 하는 감면ㆍ면제, 우선 이용 및 편의의 제공을 받기 위한 자격 확인의 증명으로 사용할 수 있도록 하고, 「전자정부법」에 따른 행정정보의 공동이용을 통하여 확인할 수 있도록 하며, 정보통신기기를 이용한 형태로도 발급하도록 함(안 제13조제4항 및 제5항).

다른 법령에서 종전의 「장애인복지법」에 따른 장애인 등록, 등록장애인, 장애인등록증, 장애의 종류와 기준 또는 장애의 정도를 인용하고 있는 경우 각각 이 법에 따른 장애의 유형과 정도의 확인, 장애서비스이용자, 장애서비스이용증 및 이 법 제3조제1항에 따른 구분을 인용한 것으로 보도록 하여, 554건에 이르는 연계 법령ㆍ행정규칙의 개별 개정 없이도 등록제 폐지에 따른 규범의 공백이 생기지 아니하도록 함(안 부칙 제20조).

국가와 지방자치단체가 이 법 시행일까지 종전의 장애인 등록ㆍ장애인등록증ㆍ장애정도를 인용한 규정을 정비하도록 하고, 중앙행정기관의 장이 소관 법령ㆍ행정규칙 및 그 별표ㆍ서식을 공포 후 1년 이내에 조사하여 정비계획을 제출하도록 하며, 보건복지부장관이 그 실태를 매년 점검ㆍ공표하도록 함(안 부칙 제19조).